采用打桩法的打桩锤主要有四种
(1)液压打桩锤。
主要特点以液压为动力，具有冲击频率高、冲击技能大、公害少等优点。但结构复杂，成本高，使用维护要求高。
适用范围适用于各种土层和桩形；斜桩能力好；适用于精度要求高的大型桩基工程。
(2)落锤的主要特点：使锤子自由落下，冲击桩头。这是一种古老的桩工机械，结构简单，使用方便。但贯入能力小，生产力低，碰撞损伤大。
适用范围：轻型木桩为主；重型和特重型钢筋混凝土桩；除轻型落锤(0.5-0.75t)外，一般用卷扬机牵引锤打。
(3)柴油锤。
其工作原理与二冲程发动机相似，是目前使用zui广泛的打桩锤，但公害较大，在我国一些城市的中心地区已经禁止使用。
适用范围：轻型应用于木桩和钢板桩；重型应用于钢筋混凝土桩和钢管桩；不适合在硬或软土层打桩。
(4)蒸汽锤的主要特点：是以蒸汽和压缩空气为动力的起初使用的打桩锤，他在柴油锤发展使用后逐渐被淘汰，但由于柴油锤公害的严重使用受到限制，蒸汽锤再次使用。
适用范围：适用于打各种桩，易于打斜桩；如果改用压缩空气，可以在水下打桩；可以用来拔桩。
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